| H02P 23/02 | .специально предназначенные для оптимизации эффективности при низкой нагрузке |
| H02P 23/03 | .специально предназначенные для очень низкого числа оборотов |
| H02P 23/04 | .специально предназначенные для амортизации колебаний двигателя, например для уменьшения качания |
| H02P 23/06 | .управление двигателем в четырех квадрантах |
| H02P 23/08 | .управление на основе частоты скольжения, например сложение частоты скольжения и частоты, пропорциональной числу оборотов |
| H02P 23/10 | .управление путем подачи постоянного тока на двигатель (остановка путем подачи постоянного тока на двигатель 3/24) |
| H02P 23/12 | .управление путем наблюдений, например с использованием наблюдателей Луенбергера или фильтров Калмана |
| H02P 23/14 | .оценка или адаптация параметров двигателя, например постоянной времени ротора, потока, числа оборотов, тока или напряжения |
H02P 23/00 Устройства или способы для управления двигателями переменного тока, отличающиеся иным способом управления, чем управление вектором (запуск 1/00; остановка или замедление 3/00; двумя или более двигателями 5/00; синхронными двигателями с электронными комутаторами 6/00; электродвигателями постоянного тока 7/00; шаговыми двигателями 8/00)