.специально предназначенные для оптимизации эффективности при низкой нагрузке
H02P 21/04
.специально предназначенные для очень низкого числа оборотов
H02P 21/05
.специально предназначенные для амортизации колебаний двигателя, например для уменьшения качания
H02P 21/06
.управление потоком ротора
H02P 21/08
..косвенное управление ориентацией поля, например вычисление фазового угла поля на основе выравнивания напряжения ротора путем сложения частоты скольжения и частоты, пропорциональной числу оборотов
H02P 21/10
..прямое управление ориентацией поля
H02P 21/12
.управление потоком статора
H02P 21/13
.управление путем наблюдения, например с использованием наблюдателей Луенбергера или фильтров Калмана
H02P 21/14
.оценка или адаптация параметров машины, например постоянной времени ротора, потока, числа оборотов, тока или напряжения
H02P 21/00 Устройства или способы управления электродвигателями управлением вектора, например путем управления ориентацией поля 