H02P 8/02 .специально предназначенные для однофазных и двухполюсных шаговых двигателей, например двигателей часов, двигателей наручных часов H02P 8/04 .устройства для запуска H02P 8/06 ..в выбранном направлении вращения H02P 8/08 ..с определением положения перед запуском H02P 8/10 ..с формированием импульсов для запуска; бросков тока во время запуска H02P 8/12 .управление или стабилизация тока H02P 8/14 .устройства для управления скоростью или числом оборотов и крутящим моментом ( 8/12 , 8/22 имеют преимущество) H02P 8/16 ..с уменьшением рассеянной или подводимой мощности H02P 8/18 ..с формированием импульсов напряжения для снижения колебаний крутящего момента H02P 8/20 ..отличающиеся работой в двух направлениях H02P 8/22 .управление размером шага; промежуточный шаг, например микрошаг H02P 8/24 .устройства для остановки ( 8/32 имеет преимущество) H02P 8/26 ..с запоминанием конечного импульса при останове H02P 8/28 ..с отключением источника питания при останове H02P 8/30 ..с удержанием положения после останова H02P 8/32 .уменьшение выброса или колебания, например демпфирование H02P 8/34 .контроль работы ( 8/36 имеет преимущество) H02P 8/36 .защита от неисправностей, например от перегрева, нарушения шага; индикация неисправностей (аварийное защитное устройство с автоматическим отключением напряжения H 02H 7/08 ) H02P 8/38 ..от неисправностей, вызванных нарушением шага H02P 8/40 .специальные вспомогательные приспособления для управления двумя или более шаговыми двигателями H02P 8/42 .отличающиеся нешаговыми двигателями, работающими ступенчато
H02P 8/00 Устройства для регулирования электрических двигателей с шаговым вращением ротора (управление вектором 21/00)