 | E21B 44/02 | .автоматическое управление подачей инструмента ( 44/10 имеет преимущество) |
 | E21B 44/04 | ..в соответствии с крутящим моментом привода |
 | E21B 44/06 | ..в соответствии с расходом или давлением рабочей текучей среды привода |
 | E21B 44/08 | ..в соответствии с амплитудой движения ударного инструмента, например ее резким увеличением или уменьшьшением |
 | E21B 44/10 | .устройства для автоматической остановки, когда инструмент отведен от рабочего забоя |