.с помощью дополнительных ведущих колес; путем временного сцепления или с помощью маховиков или бустерных двигателей
B61C 15/04
.путем регулирования нагрузки на колеса, например путем перемещения грузов, или с помощью магнитных устройств (магнитные тормоза B 61H)
B61C 15/06
..перемещением топлива, балласта и т.п.
B61C 15/08
.предотвращение проскальзывания или буксования колес (устройства для регулирования тормозного усилия с целью предотвращения скольжения колес B 60T 8/00)
B61C 15/10
..с помощью песка и других материалов, повышающих сцепление (для транспортных средств вообще B 60B; управление песочницами в сочетании с торможением B 61H)
B61C 15/12
..путем уменьшения приводной мощности
B61C 15/14
.управление распределением тягового усилия между ведущими колесами