| B25J 15/02 | .приводимые в действие сервомеханизмами |
| B25J 15/04 | .с устройствами для дистанционного управления или для замены головок или их частей |
| B25J 15/06 | .с вакуумными или магнитными держателями |
| B25J 15/08 | .с пальцевыми органами ( 15/02, 15/04 имеют преимущество) |
| B25J 15/10 | ..с тремя и более пальцевыми органами |
| B25J 15/12 | ..с гибкими пальцевыми органами |
B25J 15/00 Захватные головки