| H02K 37/02 | .с переменным магнитным сопротивлением |
| H02K 37/04 | ..с ротором, расположенным внутри статора |
| H02K 37/06 | ..с ротором, расположенным вокруг статора |
| H02K 37/08 | ..с ротором, аксиально обращенным к статору |
| H02K 37/10 | .с постоянным магнитом ( 37/02 имеет преимущество) |
| H02K 37/12 | ..с неподвижным якорем и вращающимся магнитом |
| H02K 37/14 | ...с магнитом, вращающимся внутри якоря |
| H02K 37/16 | ....с подковообразным сердечником якоря |
| H02K 37/18 | ....униполярного типа |
| H02K 37/20 | ..с вращающимся распределителем магнитного потока и с неподвижным якорем и магнитом |
| H02K 37/22 | .демпфирующие устройства |
| H02K 37/24 | .конструктивная связь с вспомогательными механическими устройствами |
H02K 37/00 Двигатели с шаговым вращением якоря, не имеющие приводимого в движение якорем прерывателя или коммутатора