| F41G 5/02 | .с использованием только механических устройств дистанционного управления |
| F41G 5/04 | .с использованием гидравлических устройств дистанционного управления |
| F41G 5/06 | .с использованием электрических устройств дистанционного управления |
| F41G 5/08 | .наземные системы слежения за воздушными целями |
| F41G 5/12 | .по акустическим данным |
| F41G 5/14 | .для орудий, смонтированных на транспортных средствах |
| F41G 5/16 | ..взаимодействующие с гироскопом |
| F41G 5/18 | ..следящие системы для авиационных пушек |
| F41G 5/20 | ..на морских судах |
| F41G 5/22 | ...с учетом поправки на боковую или килевую качку |
| F41G 5/24 | ..на танках |
| F41G 5/26 | .устройства для испытания или проверки |
F41G 5/00 Системы управления вертикальной или горизонтальной наводкой орудий (орудийные установки, обеспечивающие перемещение в горизонтальной или вертикальной плоскостях, например орудийные станки F 41A 27/00; вычислительные устройства G 06)