| F16H 27/02 | .с одним или несколькими передаточными органами, движущимися возвратно-поступательно или колеблющимися |
| F16H 27/04 | .для преобразования непрерывного вращения в шаговое вращательное движение |
| F16H 27/06 | ..механизмы с ведущими пальцами в пазах ведомого элемента, например мальтийские механизмы |
| F16H 27/08 | ..с ведущими зубчатыми колесами с прерывистым зацеплением |
| F16H 27/10 | ..посредством разъединяемых передаточных элементов, скомбинированных или не скомбинированных с механизмами, отнесенными к 27/06 или 27/08 |
F16H 27/00 Механизмы с шаговым перемещением без элементов свободного хода, например приводы с мальтийским механизмом (передачи вращательного движения с циклически изменяющейся скоростью 35/02; ускорительные муфты F 16D 5/00; часовые анкерные механизмы G 04B 15/00)