| F16H 23/02 | .с регулированием размаха изменением положения качающегося элемента ( 29/04, 33/10 имеют преимущество) |
| F16H 23/04 | .с невращающимся наклонным качающимся элементом |
| F16H 23/06 | ..с ползунами, прикрепленными шарнирно к элементам с возвратно-поступательным движением |
| F16H 23/08 | ..присоединенным посредством шатунов к элементам с возвратно-поступательным движением |
| F16H 23/10 | .с вращающимися, качающимися шайбами с плоскими поверхностями |
F16H 23/00 Передачи с качающейся шайбой; передачи с наклонной шайбой