| F16H 21/02 | .с объединением движений двух или более независимо движущихся элементов в единое движение |
| F16H 21/04 | .направляющие механизмы, например для получения прямолинейного движения (для чертежных машин B 43L) |
| F16H 21/06 | .отключаемые |
| F16H 21/08 | ..путем выталкивания стержня, имеющего возвратно-поступательное движение, из его рабочего положения |
| F16H 21/10 | .с движением в одной плоскости или параллельно ей |
| F16H 21/12 | ..для сообщения вращательного движения |
| F16H 21/14 | ...с помощью кривошипов, эксцентриков или подобных элементов, прикрепленных к одному вращающемуся элементу, и направляющих на другом элементе |
| F16H 21/16 | ..для взаимного преобразования вращательного движения и возвратно-поступательного движения |
| F16H 21/18 | ...кривошипные передачи, эксцентриковые передачи |
| F16H 21/20 | ....с регулируемым ходом (регулируемые кривошипы или эксцентрики F 16C 3/28; регулируемые шатуны F 16C 7/06) |
| F16H 21/22 | ....с одним шатуном и одной направляющей ползуна к каждому кривошипу или эксцентрику |
| F16H 21/24 | .....без добавочных кулис или направляющих |
| F16H 21/26 | .....с шарнирным механизмом |
| F16H 21/28 | .....с кулачками или дополнительными направляющими |
| F16H 21/30 | .....с элементами качения |
| F16H 21/32 | .....с дополнительными элементами, содержащими только поворотные кулисы или рычаги |
| F16H 21/34 | ....с двумя или более шатунами к каждому кривошипу или эксцентрику |
| F16H 21/36 | ....без качающегося шатуна, например с шатуном, совершающим эпициклическое поступательное движение, или с кулисным механизмом для шатуна |
| F16H 21/38 | ....со средствами для кратковременного аккумулирования энергии, например для преодоления мертвого положения |
| F16H 21/40 | ..для взаимного преобразования вращательного движения и колебательного движения |
| F16H 21/42 | ...с регулируемым ходом |
| F16H 21/44 | ..для сообщения колебательного или возвратно-поступательного движения или их взаимного преобразования |
| F16H 21/46 | .с движением в трех измерениях |
| F16H 21/48 | ..для сообщения вращательного движения |
| F16H 21/50 | ..для взаимного преобразования вращательного движения и возвратно-поступательного движения |
| F16H 21/52 | ..для взаимного преобразования вращательного движения и колебательного движения |
| F16H 21/54 | ..для сообщения колебательного или возвратно-поступательного движения или их взаимного преобразования |
F16H 21/00 Передачи, содержащие главным образом только шатуны или рычаги с ползунами или без них