..управляемые клапанами, воздействующими на подачу или выход текучей среды ( 9/06 имеет преимущество)
F15B 9/09
...с электрическими средствами управления
F15B 9/10
...в которых управляющий элемент и сервомотор управляют каждый отдельным органом, воздействующим на различные каналы или на один и тот же канал для прохода среды
F15B 9/12
...в которых как управляющий орган, так и сервомотор действуют на один и тот же элемент, воздействующий на канал для прохода среды, и связаны с этим элементом дифференциальной передачей
F15B 9/14
.с роторными сервомоторами
F15B 9/16
.системы из двух или более взаимодействующих сервомеханизмов
F15B 9/00 Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа