Способ монтажа высотных сооружений (ВС) с помощью пилотно-беспилотного вертолета и управления полетом вертолета в процессе его осуществления

Область применения: Авиационная промышленность
Аннотация: Изобретение относится к авиационной технике, к пилотируемым и беспилотным вертолетам, и их применению для монтажа методом поворота ВС (опор ЛЭП, РРЛ, вышек сотовой связи и т.п.). А также, к имитации и моделированию полетов, созданию исследовательских стендов и вертолетных тренажеров. Способ монтажа ВС методом поворота с помощью пилотно-беспилотного вертолета и управления полетом вертолета в процессе его осуществления отличается тем, что управление и монтаж осуществляются автоматически, путем равномерного плоско-параллельного автопилотирования вертолета по особой беспилотной траектории - дуге окружности, параметры которой определяются условием обеспечения баланса сил и математической моделью профиля полета (согласно ноу-хау, SU №1179707 и SU №1600248). Обеспечиваются сбалансированное направление подвески вертолета и автоматический баланс действующих сил, неизменность нагрузки и балансировки вертолета, минимальные потребные расходы управления в процессе его пилотирования и монтажа, обуславливающие возможность автопилотирования и автоматическое осуществление монтажа вертолетом в режиме автопилотирования. Технический результат – предельное упрощение пилотирования и траектории полета вертолета, обуславливающие возможность программной реализации в бортовом вычислительном комплексе вертолета математической модели траекторного движения вертолета и виртуальной САУ полетом вертолета в процессе монтажа, основанной на указанной математической модели. И как следствие, возможность придания вертолетам новой опции - режима автоматического роботизированного монтажа ВС. Возможность математического и компьютерного моделирования вертолетного монтажа и пространственного движения вертолета в процессе его осуществлении, создания программных тренажеров и исследовательских стендов для имитации и моделирования процессов пилотирования и монтажа, отработки летным составом выполнения монтажных работ, в т.ч. синхронного монтажа одновременно двумя вертолетами.
Объект интеллектуальной собственности: изобретение
Автор/разработчик: Христов Петр Степанович, Христова Елена Петровна, Христов Алексей Петрович
Стадия освоения разработки: технические предложения
Формы сотрудничества: совместное патентование и внедрение новых технических решений, передача ноу-хау
Название предприятия: физическое лицо
Статус: физическое лицо
Адрес: 65074, Украина, г.Одесса, ул. Ак. Филатова 78, кв. 56, 195067, Санкт-Петербург, Пискаревский просп.37, корп.2, кв.101
Телефон: +38 (097) 27-496-12, +7 (921) 953-36-76
E-mail: khristov-petr@rambler.ru
ФИО руководителя предприятия: Христова Елена Петровна
Контактное лицо: Христов Петр Степанович, Христова Елена Петровна
Версия МПК: 9
Основные коды МПК: B64D1/22
Дополнительные коды МПК: B64C27/04 G05D1/08 B64D45/00 G09B9/46 B66F11/02
Регион: Украина
Дополнительная информация: Предлагаемые технические решения могут найти применение при модернизации и разработке вертолетной техники, как пилотируемой, так и беспилотной. В том числе, путем их оснащении соответствующей микропроцессорной САУ, или путем введения в бортовую ЭВМ алгоритмов математической модели и виртуальной САУ полетом вертолета в процессе монтажа. А также при моделировании вертолетного монтажа и пространственного движения вертолета в процессе его осуществления, создании пилотажных стендов и тренажеров вертолетного монтажа, в т.ч. одновременно двумя вертолетами.