Прецизионная пилотно-беспилотная технология автоматического роботизированного монтажа длинномерных конструкций пилотно-беспилотными вертолетами

Область применения: Вертолетостороение, системы автоматического управления, авиационные работы
Аннотация: Комплекс изобретений и патентоспособных технических решений: Прецизионная пилотно-беспилотная технология автоматического монтажа ДК вертолетом основана на особом сбалансированном соединении внешней подвески вертолета с монтируемой конструкцией и автоматическом балансе противодействующих сил, обуславливающих предельное упрощение траектории пилотирования, неизменность балансировочного значения угла тангажа и нагрузки на вертолет на всех этапах монтажа, минимальные потребные расходы управления при практически неизменной потребной тяге несущего винта вертолета. И как следствие – возможность полуавтоматического пилотирования вертолета в процессе монтажа с помощью автопилота. А в сочетании с системой стабилизации внешней подвески или САУ траекторным положением - возможность монтажа в полностью автоматическом режиме пилотирования без каких-либо доработок или модернизации вертолетов. Техническим результатом являются существенное повышение надежности, безопасности и эффективности вертолетного монтажа, особая «беспилотная» траектория автопилотирования вертолета, обуславливающая автоматическую установку ДК в проектное положение в автоматическом роботизированном режиме, способ, алгоритм и варианты системы автоматического управления траекторным положением вертолета и монтажом. Математическая модель особой "беспилотной" траектории автопилотирования вертолета в форме простой аналитической зависимости, и алгоритм автоматического траекторного управления вертолетом и монтажом, для программной «беспилотной» реализации в микропроцессорной САУ траекторией полета беспилотного вертолета или в бортовой ЭВМ (ВТУ) пилотируемого вертолета, в вертолетных тренажерах и пилотажных стендах. И соответственно, возможность автоматизации пилотирования и осуществления монтажа даже «беспилотным» вертолетом, трансформация технологии вертолетного монтажа в новую «беспилотную», а точнее в «пилотно-беспилотную» технологию автоматического роботизированного монтажа ДК вертолетом, в т. ч. беспилотным. Которая, в этом случае, сводится к автоматическ
Объект интеллектуальной собственности: изобретение
Автор/разработчик: Христов Петр Степанович, Христова Елена Петровна, Христов Алексей Петрович
Стадия освоения разработки: технические предложения
Охранные документы: SU № 1179707, SU № 1184205, SU № 1600248 и др.
Формы сотрудничества: Поиск инвестора, совместное патентование и внедрение технических решений и технологий, лицензионное соглашение, передача ноу-хау
Название предприятия: физическое лицо
Статус: физическое лицо
Адрес: 65074, Украина, г.Одесса, ул. Ак. Филатова 78, кв. 56, 195067, Санкт-Петербург, Пискаревский просп.37, корп.2, кв.101
Телефон: +38 (097) 27-496-12 +7 (921) 953-36-76
E-mail: khristov-petr@rambler.ru
ФИО руководителя предприятия: Христова Елена Петровна
Контактное лицо: Христов Петр Степанович, Христова Елена Петровна
Версия МПК: 9
Основные коды МПК: G05D1/08
Дополнительные коды МПК: B64C27/04 B64D1/22 B64D45/00 G09B9/46 B66F11/02
Регион: Украина
Дополнительная информация: Предлагаемые технические решения могут найти применение при модернизации и разработке вертолетной техники, как пилотируемой, так и беспилотной. В том числе, путем их оснащении соответствующей микропроцессорной САУ, или путем введения в бортовую ЭВМ алгоритма математической модели полета в процессе монтажа методом поворота. А также при внедрении новейшей прецизионной технологии пилотирования вертолета и автоматического монтажа длинномерных конструкций (опор ЛЭП, РРЛ, канатных дорог, вышек сотовой связи, нефтевышек и т.п.) вертолетом.