|
|
 |
| Название инновационного проекта: | Опорно-поворотное устройство | | Область применения: | Антенная техника | | Аннотация: | Опорно-поворотное устройство предназначено для ориентации антенных систем по азимуту и углу места, но может быть также использовано в робототехнике для поворота манипуляторов в разных плоскостях. Опорно-поворотное устройство выполнено в виде вертикальной колонны, наружный цилиндрический поворотный корпус которой посажен с возможностью вращения на неподвижную цилиндрическую опору. Двигатель привода азимутального поворота размещен в цилиндрической опоре, а планетарный редуктор размещен в нижней части поворотного корпуса. Выходное коронное колесо редуктора выполнено на внутренней поверхности поворотного корпуса. Снаружи на поворотном корпусе установлена ось вращения по углу места с поворотной платформой. Механизм поворота по углу места выполнен в виде кривошипа на выходном валу привода, связанного сферическими шарнирами и тягой с поворотной платформой, с образованием плеча L относительно оси, что позволяет использовать в угломестном приводе планетарный редуктор, который при прочих равных условиях обладает наименьшими габаритами и массой. Планетарный редуктор привода поворота по углу места размещен в верхней части поворотного корпуса, в которой с возможность вращения посажено водило, образованное дисками. Диск является выходным звеном редуктора. Технический результат - повышение компактности конструкции, многие детали которой являются общими для двух и более узлов.
| | Объект интеллектуальной собственности: | изобретение | | Автор/разработчик: | Становской Виктор Владимирович, Казакявичюс Сергей Матвеевич, Кузнецов Владимир Михайлович, Ремнева Татьяна Андреевна, Неволин Александр Руфович, Федотов Евгений Игоревич | | Стадия освоения разработки: | опытное производство | | Охранные документы: | патент РФ № 2359372 от 21.01.2008 | | Формы сотрудничества: | внедрение новой технологии | | Название предприятия: | "Микран", НПФ, ООО | | Статус: | юридическое лицо | | Адрес: | 634034, Россия, г.Томск, ул.Вершинина, 47 | | Телефон: | (3822) 41-34-03, 41-46-32 | | Факс: | (3822) 42-36-15 | | E-mail: | mic@micran.ru | | Адрес Web: | www.micran.ru | | Версия МПК: | 8 | | Основные коды МПК: | H01Q3/08 | | Регион: | Томская область, г.Томск |
| |
|
|
