Способ управления динамическими объектами

Область применения: Автоматическое управление динамическими объектами
Аннотация: Изобретение относится к области автоматического управления динамическими объектами, обеспечивающего их движение по заданной траектории. Технический результат изобретения заключается в обеспечении возможности реализации произвольно заданных непрерывных траекторий движения объекта с учетом его динамических свойств, компенсации возможных отклонений текущей траектории от заданной из-за действия неконтролируемых возмущений объекта, а также обеспечении требований по качеству управления и устойчивости, предъявляемых к замкнутой системе. Технический результат достигается за счет того, что определяют вектор состояния динамического объекта и на основании полученных сигналов, соответствующих элементам состояния объекта, и сигналов заданных значений, соответствующих элементам заданной траектории, формируют сигнал управления таким образом, чтобы функционал качества с учетом дополнительного ограничения, которое устанавливает требования к устойчивости поведения динамического объекта относительно заданной траектории, принимал экстремальное значение.
Объект интеллектуальной собственности: изобретение
Автор/разработчик: Винокуров Владимир Валентинович, Воробьев Александр Владимирович, Куликов Владимир Евгеньевич, Харьков Виталий Петрович
Стадия освоения разработки: серийное производство
Охранные документы: патент РФ № 2302028 от 27.06.2007
Формы сотрудничества: внедрение новой технологии
Название предприятия: "АВИОНИКА", московский научно-производственный комплекс, ОАО
Статус: юридическое лицо
Адрес: 127055, Москва, ул. Образцова, 7
Телефон: +7 (495) 631-38-50 , 684-49-61
Факс: +7 (495) 631-38-50, 684-49-61
E-mail: avionika@mnpk.ru
Адрес Web: www.mnpk.ru
ГРНТИ: 47.14.17
Версия МПК: 8
Основные коды МПК: G05B6/02
Дополнительные коды МПК: G05D1/00
Регион: Москва, Северо-Восточный округ