| G05D 1/02 | .управление местоположением или курсом в системах двух координат |
| G05D 1/03 | ..с использованием систем передачи на близкие расстояния, например индуктивно-петлевого типа |
| G05D 1/04 | .управление высотой полета или глубиной погружения |
| G05D 1/06 | ..скоростью изменения высоты полета или скоростью погружения |
| G05D 1/08 | .управление пространственным положением объекта, например управление по крену, тангажу и(или) скольжению |
| G05D 1/10 | .одновременное трехмерное управление местоположением и курсом ( 1/12 имеет преимущество) |
| G05D 1/12 | .средства управления при поиске цели |
G05D 1/00 Управление или регулирование величин, определяющих местоположение, курс, высоту или положение в пространстве наземных, водных, воздушных или космических транспортных средств, например с помощью автопилотов (радионавигационные или аналогичные системы с использованием других волн G 01S)