.с помощью дифференциального привода движителей, расположенных на противоположных сторонах транспортного средства
B62D 11/04
..от раздельных источников энергии
B62D 11/06
..от одного основного источника энергии
B62D 11/08
...с использованием тормозов или муфт в качестве рулевых устройств
B62D 11/10
...с использованием передач, обеспечивающих дифференциальное рапределение мощности на обе стороны транспортного средства, например зубчатых дифференциальных редукторов
B62D 11/12
....с использованием раздельных зубчатых передач с переменным передаточным отношением
B62D 11/14
....с дифференциальным распределением мощности с помощью вспомогательного силового привода, например от вторичного источника энергии на одну сторону транспортного средства
B62D 11/00 Устройства для управления неповоротными колесами; управление транспортными средствами на гусеничном ходу