.с раздельно поворотными колесами, например установленными на поворотных шкворнях
B62D 7/08
..с осями поворота, расположенными в одной плоскости, перпендикулярной к продольной оси транспортного средства
B62D 7/09
...отличающиеся средствами, изменяющими передаточное отношение между углами поворота управляемых колес (изменяющими передаточное отношение автоматически в зависимости от условий управления 6/00)
B62D 7/10
...с одним выходным валом рулевого механизма
B62D 7/12
...с двумя выходными валами рулевого механизма
B62D 7/14
..с осями поворота, расположенными более чем в одной плоскости, поперечной к продольной оси транспортного средства, например управление всеми колесами
B62D 7/15
...отличающиеся средствами, изменяющими передаточное отношение между углами поворота управляемых колес (изменяющими передаточное отношение автоматически в зависимости от условий управления 6/00)
B62D 7/16
.расположение соединений рычажной системы (шарниры, оси как таковые F 16C)
B62D 7/18
.поворотные кулаки; шкворни
B62D 7/20
.тяги, рычаги, например поперечные рулевые тяги (устройства для регулирования развала и сходимости передних колес или продольного наклона шкворней 17/00)
B62D 7/22
.устройства для уменьшения или устранения реакции, например вибрации, от деталей, например колес, системы управления
B62D 7/00 Рычажные механизмы рулевых приводов; поворотные цапфы и их установка ( 13/00 имеет преимущество; рулевое управление с сервомоторами 5/00)