B25J Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами ( робототехнические устройства для поштучного сбора фруктов, овощей, хмеля и т.п. A 01D 46/30; манипуляторы для игл в хирургии A 61B 17/062; манипуляторы, комбинированные с прокатными станами B 21B 39/20; манипуляторы, комбинированные с ковочными машинами B 21J 13/10; средства для крепления колес или их частей B 60B 30/00; краны B 66C; устройства для манипулирования топливными или другими материалами, которые используются внутри ядерных реакторов G 21C 19/00; конструктивное соединение манипуляторов с камерами и помещениями, снабженные средствами для защиты от радиации G 21F 7/06)Примечание В данном подклассе под термином "манипулятор" следует понимать устройства для выполнения операций, связанных с изменением положения заготовки, изделия, материала и т.п. в пространстве, причем такое перемещение и изменение ориентации регулируется с помощью устройств, находящихся на расстоянии от рабочей (захватной) головки манипулятора, например промышленные роботы с программным управлением.